Já utilizei vários metodos para gerar gráficos em php comecei pela biblioteca jpgrafh que é um pouco chato de desenvolver e também bem pesado, a biblioteca gera uma png em tempo de execução. Depois comecei a usar o pacote Fusion Charts que são arquivos flash de gráficos que carregam os dados de um arquivo xml bem facil de manipular. E agora por último estou trabalhando com a API do Google.

Por exemplo ao acessar a url:
http://chart.apis.google.com/chart?cht=p3&chd=t:160,40&chs=450×200&chl=Coisas|Uteis 
teremos o gráfico assim:

 

Para usar a api em sua pagina coque a url da api dentro da tag html <img src=url da api>

Segue uma explicação da url:

http://chart.apis.google.com/chart? = Endereço fixo
cht=p3 = Tipo do gráfico
&chd=t:160,40  = Dados do gráfico
&chs=450×200 = Tamanho
&chl=Coisas|Uteis = Nome dos elementos

Bem facil né? tem ainda mais contando com o manual:
http://code.google.com/intl/pt-BR/apis/chart/